사람은 미완성의 존재로 태어나 자신을 완성해가야 한다. 올바른 사람이 되었다고 반드시 사회적으로 성공하는 것도 아니고, 성공을 일군 사람이 올바른 됨됨이를 갖추었다고도 할 수 없다. 따라서 그 과정이 결코 쉽지 않더라도 자신을 완성하고 사회적 성공을 조화롭게 이루는 것이 사회라는 테두리 안에서 살아가는 사람으로서 완수해야 할 숙명일 것이다. <눈물이 나더라도 인생 앞에 무릎 꿇지 말라>는 이에 대한 로드맵을 쉽게 제시하는 에세이 같은 자기계발서이다. 책은 총 4장에 걸쳐 ‘인내하고 노력하는 삶’ ‘인품을 수양하는 삶’ ‘마음을 다스리는 삶’ ‘인격을 다스리는 삶’을 다루고 있다. 일상생활에서 쉽게 접할 수 있는 상황과 역사적인 사실 등을 인용해 다양하고 풍성한 교훈을 전하고, 시대와 공간을 초월해 널리 알려진 친숙한 이야기를 통해 처세철학과 인생의 지혜를 알기 쉽게 전하고 있다.